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プロジェクトウィンドウのAssets > FPS > Prefabs > Level > Roomsにある Room_Altarプレハブをシーンにドラッグ&ドロップしてシーンに部屋を追加してみます。

移動ツールを選択し、追加した Room_Altarプレハブ動かしてみます。

設置した部屋を有効化させるには階層で「NavMeshSurface」を選択します。

「NavMeshSurface」のインスペクターで「Bake」をクリックします。
これで設置した部屋が有効化されました。

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