ChromeDriverはbrew tapを使ってインストールします。
Homebrewがインストールされていない場合は先にインストールしてください。
mrradiology.hatenablog.jp
まず以下のコマンドをターミナルで実行してください。
brew tap homebrew/cask

tapしたファイルをインストールします。
brew cask install chromedriver

セキュリティの変更をします。
左上のアップルマークをクリックして「システム環境設定」を選択します。

「セキュリティとプライバシー」をクリックして「一般」をクリックします。

左下の鍵マークをクリックしてロックを解除してください。

このまま許可をクリックします。

バージョン確認をします。
chromedriver -v
許可するか聞かれるので「開く」をクリックします。

バージョンが確認できました。
